Aktuelle Motoman-Industrieroboter sowie Antriebs- und Steuerungslösungen für das automatisierte Handling zeigt Yaskawa auf der „Motek/Bondexpo“ (Halle 7 – Stand 7205 ). Neben dem neuen Kleinroboter MotoMINI, der erweiterten GP-Roboter-Serie und Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb steht dabei auch eine hochgenaue Bahnkontroll-Funktion im Fokus.
Gerade bei roboterbasierten Anwendungen wie z.B. beim Nahtabdichten, Schäumen, Laser- oder Wasserstrahlschneiden ist eine hohe Bahntreue ausschlaggebend für das Ergebnis. Eine Demo-Zelle mit einem Handlingroboter Motoman GP25 zeigt nun eine Lösung, bei der die programmierte und die tatsächliche Bahn trotz hoher Prozessgeschwindigkeit stets annähernd identisch sind.
Die Voraussetzung dafür schafft die neue Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000. Die
Gerade bei roboterbasierten Anwendungen wie z.B. beim Nahtabdichten, Schäumen, Laser- oder Wasserstrahlschneiden ist eine hohe Bahntreue ausschlaggebend für das Ergebnis. Eine Demo-Zelle mit einem Handlingroboter Motoman GP25 zeigt nun eine Lösung, bei der die programmierte und die tatsächliche Bahn trotz hoher Prozessgeschwindigkeit stets annähernd identisch sind.
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(88. – 77. Fsmeulu 1514, Ezfay Miemtukmc):
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