Mensch Roboter Kollaboration in der Praxis
Roboterfertigungsanlagen sind heute für die wirtschaftliche Produktion unerlässlich. Ein neues Thema sind Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK). Hier können Mensch und Roboter direkt zusammenarbeiten und so die Vorteile des Roboters mit den Vorteilen, die der Mensch gegenüber dem Roboter hat, kombinieren.
Für MRKs ist die inhärente Sicherheit substanziell und wichtiger als in anderen Maschinenapplikationen. Im Seminar werden vier mögliche Kollaborationsformen mit den jeweils notwendigen Sicherheitsanforderungen vorgestellt. Sie lernen, welche Applikationen für MRK in Frage kommen und wie Sie kritische Fehler vermeiden können. Die Kraft- und Druckverteilungsgrenzwerte des menschlichen Körpers nach EN ISO TS 15066 und Vorgaben für die praktische Validierung des MRK-Systems werden erläutert.
Das Seminar schließt mit einem Ausblick auf den aktuellen Stand der Technik bei Robotern, Greifern und Überwachungssystemen ab.
Ziel der Weiterbildung
Das Seminar zeigt Ihnen die Anforderungen für eine konforme MRK-Applikation, den aktuellen Stand der Technik und häufige Anwendungsfehler in den ersten MRK-Applikationen.