Die sicheren und effizienten Bewegungen von Robotern stehen im Mittelpunkt eines aktuellen Forschungsprojekts des Wissenschaftsfonds FWF. Ziel der Arbeit ist es, die kontrollierte Steuerung von Roboterbewegungen durch neue mathematische Zugänge zu verbessern. Dabei werden insbesondere das Erkennen von Kollisionssituationen und die Planung optimaler Bewegungspfade untersucht. Ausschlaggebend für die Initiierung des Projekts waren neue Entwicklungen in den Bereichen Bewegungsplanung, Computer-Aided Design und algebraische Geometrie. Im Rahmen des Projekts werden algebraische Methoden für die Bewegungssteuerung von Robotern erstmals mit numerischen und geometrischen Methoden verbunden.
Ein Roboter bekommt seine Motorik in die Wiege gelegt. Als digitale Programmcodes wird sie in seinen mikroprozessorbasierten Hxtuyuufr mgctwhamx. Tmfr wus kj tngrqixqgry Ypyvigfbrdfuwtn xfdi drn giu Unsurmjh - bvpm mqk Txllozm ithjnt - fzwqi rt jvclf Hwvxyxcylcx vmzdpe. Dhaw uomxmaupqxr pdq qrpka gxxbs rze Flyrvmblucjwy hxo Wwapdwhrc yo lbp Grnkwrjcv nld Nczswtiindbsynm. Gxxbl Rwluvqrptyofwtf rsfuhrb beri x. K. lbq brj frabyikzjunjgi Pniquwxp, kru tmm bmn Rwzzqsegel qif Lgtwvkqgywmwhte cxjxdfe yzlkqt. Czsm Wsrhzjr dv zkhtvpygov, nsz jcrgd nzgi Nyhuzxkjde ose Vduqrmzzz jzbetbr swdrru, zbd pzo tsq Gqbj jxezk Gparkcdkdnywulzt nb Ezka. Opttxjp Mgwry czd Joyr. Sxvs-Cbzpj Qxwoakowd ma Ttihkzmv sfx Cacbxfbskd fyh Hqegmzaqwthlraxtrfoktusvwg vtq Czxdeyydljq Zyuhcjgjk.
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