Maschinen- und Anlagenbauer haben echte Vorteile, wenn die Kommunikation für die Sicherheitstechnik in die vorhandene Echtzeitkommunikation der Maschine einfließt. Die zweiten Generation der KOLLMORGEN-Servoumrichter vom Typ AKD2G nutzt deshalb für die sichere Kommunikation FSoE - das Sicherheitsprotokoll für EtherCAT. Weil Safety und Motion über ein
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