ERIKA Enterprise ist zusammen mit RT-Druid eine komplette Open Source, Royalty free Entwicklungsumgebung für OSEK/VDX kompatible Systeme. Basierend auf Eclipse, arbeitet sie mit OSEK-OIL Dateien und verschiedenen Compilern auf verschiedenen Architekturen, wobei GCC bereits beinhaltet ist. Beim Erzeugen der ECU Applikation generiert RT-Druid automatisch diverse Dateien, die den Debugger unterstützen, wie z.B. die OSEK/ORTI Datei für die OS-Awareness und ready-to-run Startup-Skripte für TRACE32.
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