Die TRACE32-ICD und PowerDebug Module von Lauterbach werden an den Host Computer über USB oder Ethernet angeschlossen. Sie erlauben den Zugriff auf die Debugresourcen des Targets über die JTAG Schnittstelle. Da derselbe Debugger auch den PowerPC 405 Core unterstützt, sind Lauterbach Debugger hervorragend für die Entwicklung von Multicore-FPGA Designs mit mehreren PPC405 und/oder MicroBlaze Cores geeignet.
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