In letzter Zeit ist ein steigendes Interesse an Bildverarbeitungssystemen zur simultanen Erfassung von Farbe und Form eines Objektes zu verzeichnen. Bei dieser Aufgabenstellung sind die Resultate der Farbbestimmung mittels Flächenkamera mit den 3D Vermessungsergebnissen pixelgenau zu verknüpfen. Oft werden diese Aufgaben mithilfe von Farbzeilenkameras und 3D Lasertriangulationssystemen gelöst, wobei die Genauigkeit der Systeme unter der limitierten Korrelation zwischen beiden Kamerasystemen leidet.
Systemintegratoren fragen daher oft nach Einkameralösungen, die diese Aufgabe bewältigen können. Eine sehr praktikable Lösung wurde von der spanischen Firma M3C Industrial Automation and Vision für die Erfassung von Farbe und Form von Flaschenkorken implementiert und kürzlich in der
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