Bewegungen eines Fahrzeugs um die Längs-, Quer-, und Hochachse werden als
Wanken oder Rollen, Nicken und Gieren bezeichnet. Für die Fahrdynamik von
Kraftfahrzeugen stellen diese drei rotatorischen Bewegungen die wichtigsten
Einflussfaktoren dar. Sie ergeben den Roll-Nick-Gier-Winkel. Es ist außerdem
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