Beim Roboterhandling von Bauteilen werden zum Fixieren der Bauteile üblicherweise Kniehebelspanner eingesetzt. Da das Gewicht eine entscheidende Rolle spielt, haben sich die Spanner der Baugröße 40 hier als Standard etabliert. Die nominalen Spannkräfte von ca. 100 kg (1 KN) sind eigentlich völlig ausreichend, um auch den extremen Beschleunigungskräften zu widerstehen.
Ein Risiko liegt jedoch im Antriebskonzept der Spanner, die mit Übertotpunktverriegelung ausgerüstet sind. Dieses aus Sicherheitsgründen bei Roboteranwendungen geforderte Konstruktionsprinzip hat den Haken, dass der Spannweg durch einen Anschlag begrenzt ist. Ein Setzverhalten des Materials, der Konturstücke oder der Mechanik führt sofort zu Spannkraftverlust. Das Bauteil kann nicht mehr
Ein Risiko liegt jedoch im Antriebskonzept der Spanner, die mit Übertotpunktverriegelung ausgerüstet sind. Dieses aus Sicherheitsgründen bei Roboteranwendungen geforderte Konstruktionsprinzip hat den Haken, dass der Spannweg durch einen Anschlag begrenzt ist. Ein Setzverhalten des Materials, der Konturstücke oder der Mechanik führt sofort zu Spannkraftverlust. Das Bauteil kann nicht mehr
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