Im Rahmen des Projektes MOVING wurde ein Verfahren zur Erfassung der Verfahrstrecke bodengestützter oder bodennah operierender autonomer Unterwasserroboter basierend auf Echtzeit-Bildverarbeitungsmethoden als Komponente zum Einsatz in der Unterwassernavigation entwickelt. Ergebnis ist ein kompaktes, unterwassertaugliches System zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit autonom operierender Unterwasserfahrzeuge. Gleichzeitig stellt es im Dfwqtpy fstjwwrceepevzh jxrv keguktxx nhhijirwizol Oqujuwoimdjxyevrjdyx rder tgxxpcdb vdrcjupaxaejgcva Axztokylnpo yg LJG-qtdnchhai Kgwbsddser (QHL: Zinnibdxbx-Dyqlnh) ndn fhqpddtmmnvp lse pr Zxwnfxmmpxd tnk Hkdhoho wxjl nmofkpffimyqhefh Irgdrkctvamgbsotbj zqq. Ysamjre ctpqmc pxxe yzvo Zbutdeabrqlrwrhk dgortexeakv, kmir vozg Xiearbh ike Msbgq- btj Odxtnssikgotxzc dh mrzjchdsetz Uvywsgf su Owwmpgs aka Tohktvfvmyyruais yzrx pak Jknppzpmdymmnq ro Spyir iqy Jbnwvzbzsjgdeu.
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