Der Roboterflansch des HC10DT ist mit drei verschiedenen Tasten ausgestattet: Zustimmtaster, Teach-In-Taste und Tool-Taste zum Öffnen und Schließen des Greifers. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, das Teach Pendant während der Programmierung des Roboters in der Hand zu halten, was den Prozess vereinfacht.
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