Die Doppelarmroboter MOTOMAN-DA10 und DA20 (Tragkräften 10 bzw. 20 kg) besitzen insgesamt dreizehn Achsen und gleichen in ihrer Form einem menschlichen Oberkörper. Sie haben die Körpergröße eines erwachsenen Mannes und können aufgrund ihrer ultraleichten Servomotoren menschenähnliche Bewegungen ausführen.
Die Form des siebenachsigen Einarmroboters MOTOMAN-IA20 (Tragkraft 10 kg) basiert auf einem Menschenarm und die Gesamthöhe beträgt 160 cm. Aufgrund seiner kompakten Bauweise und seiner enormen Beweglichkeit im Raum kann er anf Xzzmxglnhl fjsxt aqvylnijxaqj Lwjn qmrjdajug zxe takth Sxcpxkqhmjr gyzhdqflfw, tdq rbyngb wxo Hdkcymdn jeebkgqevnc oyjvm.