Simulation und Entwicklung mit ROS2

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein Flurförderzeugen (FFZ) über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen. Dies Untersuchen wir im Projekt LernFFZ mithilfe verschiedener Methoden wie beispielsweise Simulationsumgebungen und einem Simulator.

Deine Aufgaben

Im Rahmen Deines Praktikums oder Nebenjobs bekommst Du die Möglichkeit Dich in den spannenden Arbeitsbereich der Simulation von Flurförderzeugen (FFZ) einzuarbeiten und am Projekt LernFFZ aktiv mitzuwirken! Du wirst eigenständig synthetische Fahrdaten innerhalb einer Simulationsumgebung aufnehmen und diese aktiv weiterentwickeln. Des Weiteren wirst Du mithilfe des Robot Operating System (ROS2) die Aufnahme von Fahrdaten analysieren und Module zur Vor- und Weiterverarbeitung entwickeln. Ebenfalls wirst du aktiv am Aufbau eines physischen Simulators mitwirken. Im Detail erwarten Dich die folgenden Tätigkeiten:

• Aufnahme von synthetischen Fahrdaten innerhalb der Simulation
• Entwicklung von ROS2 Modulen zur Fahrdatenaufnahme und Weiterverarbeitung
• Konstruktion eines FFZ-Simulators mithilfe von CAD
• Aufbau und einrichtung des Simulators
• Recherche Aufgaben
• Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Informatik
• Elektrotechnik
• Mechatronik
• Maschinenbau

Du hast Interesse an der Enwticklung und Umsetzung anspruchsvoller und lehrreicher Tätigkeiten im Bereich der Automatisierungstechnik und Robotik.

Du verfügst über Kenntnisse in ROS2 und beherrschst die Programmiersprache Python. Eine Abschlussarbeit im Anschluss an das Praktikum oder den Nebenjob ist möglich.

Wir bieten

• angemessene Vergütung bei Nebenjob
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Versuchsdurchführung und praktische Aufgaben
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.