Motion Control Funktionen dort platzieren, wo sie gebraucht werden. Mit dieser Idee schafft AMK die Grundlage, Maschinen wirklich schaltschranklos zu modularisieren: Die dezentrale iSA verfügt über einen Drehstromanschluss und bietet sowohl eine DC-Bus-Versorgung für Servoantriebe als auch eine integrierte 24-V-Versorgung und Steuerungsintelligenz inklusive Motion Control. Das kompakte Design der iSA wird durch ein schlankes Realtime Linux Betriebssystem abgerundet.
Die Echtzeitfähigkeit des Systems wird über EtherCAT gewährleistet. Mit Querkommunikation im Master-Slave-Betrieb kann die Steuerung im Verbund mit anderen Steuerungen auch als Gateway für Ethernet/IP und Profibus eingesetzt werden.
Die dezentrale Steuerung iSA ist ideal für den modularen Maschinenbau, da Teilsysteme nur noch mit dem Drehstrom verbunden und über die Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle in den Steuerungsverbund aufgenommen werden müssen. Die wasserdichte Steuerung in IP65 sorgt für konstruktive Flexibilität.