Robotik optimiert
Auf der AUTOMATICA zeigt Baumüller am Beispiel eines sechsarmigen Schweißroboters, wie Roboteranwendungen mit Baumüller-Technik höchste Präzision erreichen. Durch den Einsatz von Baumüller Steuerungs- und Regelungstechnik konnten Dynamik und Präzision und damit die Qualität beim Endkunden deutlich verbessert werden. Mit den passenden Softwarebausteinen, effizienten Komponenten wie z.B. dem neuen Mehrachsregler b maXX 5800 und seinem umfangreichen Safety-Konzept bietet der Nürnberger Automatisierer alles, was fortschrittliche Roboterlösungen erfordern.
Anhand einer Lösung für Handlingsysteme erfahren die Besucher außerdem, wie einfach optionale und nachrüstbare Systeme in Anlagen integriert werden können. Das ausgestellte Konzept für 3-Achs-Handling bietet mit offenen Schnittstellen und vorprogrammierten Softwaremodulen Webfähigkeit, maximale Flexibilität und eine kurze Inbetriebnahmezeit. Mit einer besonders intuitiven Bedienung über die Baumüller-Visualisierung fallen die Einarbeitungszeiten enorm kurz aus und die Fehlerwahrscheinlichkeit sinkt erheblich. Die Plug&Play-Lösung ist ein Beispiel für ein effizientes Komplettsystem, sowohl für bestehende Anlagen als auch für Neumaschinen.
Für Logistiker stellt Baumüller ein neues patentiertes Regalbediensystem vor. Baumüller setzt hier Teleskopachsen und zentrale Fahrantriebe mit einer zentralen, leistungsfähigen Steuerung am Regalgerüst ein. So fallen Ladezeiten für das Shuttle weg, die Dynamik des Systems wird gesteigert, es wird die maximale Ladekapazität genutzt und die parallel und unabhängig verfahrbaren Shuttles ermöglichen schnelles Handling bei optimalen Verfahrwegen.
Effizient mit Softwarebibliotheken
Der umfangreiche Baumüller-Softwarebaukasten wird ständig um neue Funktionsbausteine erweitert. Somit umfasst er validierte Module sowohl für Grundfunktionalitäten als auch komplexe Bewegungen zum Beispiel über Coordinated Motion. Die einzelnen Module fasst Baumüller zu praktischen Technologiepaketen zusammen, so dass komplette Systeme, wie zum Beispiel Handlingeinheiten, schnell, effizient und ohne Programmieraufwand umgesetzt werden können. So sind nur wenige Eingabedaten für die Maschinenparametrierung erforderlich, integrierte Regeln und Algorithmen verhindern dabei Fehler, die sonst bei der Projektgenerierung entstehen könnten.
Im durchgängigen Baumüller Engineering Framework ProMaster können neben Softwarebausteinen mechatronische Elemente aus einer katalogisierten Auswahl in die Maschinentopologie eingefügt werden, so dass eine übersichtliche Struktur entsteht. Simulationstechniken prüfen auch hier auf Fehlerfreiheit.
Neben diesen Funktionsbausteinen bietet Baumüller Softwarelösungen für optimales Variantenhandling und Engineering, die Antriebsdimensionierung und die Errechnung von Energiekosten.
Achsen kombiniert
Auf der Hardwareseite stellt das Nürnberger Unternehmen seinen neuen Mehrachsregler b maXX 5800 vor, in den der Anwender bis zu sechs Achsen integrieren kann. Besonders in Robotik- und Handlinganwendungen, die hohe Kompaktheit erfordern, lohnt sich der Einsatz des neuen Geräts. Bei der Auswahl der Leistungen jeder einzelnen Achse ist der Anwender absolut flexibel, so kann er das optimale Gerät für seine Anwendung zusammenstellen. Eine kostspielige Überdimensionierung wird damit vermieden. Durch die Kombination mehrerer Achsen in einem Gerät entfallen zudem die Feldbustotzeiten und eine hochsynchrone Kommunikation im Reglertakt bei 62,5 µs ist damit gegeben.
Gelungenes Team
Mit der neuen Serie von HMIs und den neuen Box-PCs stellt Baumüller auf der Automatica eine ideale Kombination für Visualisierung und Steuerung vor. Die neuen Baumüller HMIs sind in den drei Varianten Basic, Standard und Premium und von 4,3 bis 15,6 Zoll verfügbar. Die Premium-Variante ist mit Glasfront und kapazitivem Touch ausgestattet. Die Reihe umfasst sowohl Windows- als auch Linux-basierte Geräte. Besonders interessant ist die integrierte Fernwartungsfunktion, dank der Kosten für separate Hardware entfallen. Die HMIs bilden mit dem neuen Box-PC b maXX PCC 04, der skalierbar und flexibel erweiterbar ist und eine große Anzahl an Schnittstellen hat, die perfekte Kombination.