Der emSBC-RZ/N1D ist ein Gateway für die industrielle Ethernet-Kommunikation in Echtzeit. Basierend auf dem heterogenen Multi-Core-Prozessor RZ/N1D von Renesas bietet das Gateway eine ausgereifte Lösung für die Feldbuskommunikation mit mehreren Protokollen.
Das integrierte Prozessor Subsystem R-IN Engine des RZ/N1D steht für Renesas Industrial Network und wurde für die Ansprüche der Industrie 4.0 entwickelt. Es setzt sich zusammen aus einer 32-Bit-Arm Cortex-M3 RISC-CPU mit 2 MB RAM sowie einem Gigabit Ethernet MAC (GMAC) und einem RTOS-Beschleuniger HW-RTOS. Dieses Konzept ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit und Echtzeit bei geringem Stromverbrauch.
Für die industrielle Multi-Protokoll-Kommunikation ist die R-IN Engine um einen 5 Port Ethernet Switch und Slave Controller für Sercos III und EtherCAT ergänzt. Der emSBC-RZ/N1D bietet dem Anwender zwei 100 Mbit Schnittstellen für industrielle Ethernet Protokolle wie EtherCAT, Profinet oder EtherNet/IP. Daneben sind zwei GbE Schnittstellen für TCP/IP Kommunikation, zwei CAN 2.0B Schnittstellen mit CANopen Unterstützung und drei UART Schnittstellen vorhanden.
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emSBC-RZ/N1D:
https://www.emtrion.de/de/products/rz-n1d-sbc_CPU_Renesas_R9A06G032.html
Yocto 3.1.2 Dunfell:
https://www.emtrion.de/de/details_operating-systems/linux-yocto-3-1-dunfell-v20210208-sbc-rzn1d.html