将您的倍福TwinCAT自动化系统转换成高性能数据采集系统

由于EtherCAT是在工业自动化基础上开发而成的，寻找高精度、能够采集多种多样的传感器的数据采集设备就成了一项极具挑战的工作。Gantner Instruments等数据采集系统供应商提供了一系列可 直接连接EtherCAT 接口的测量模块。基于EtherCAT数据采集系统可用的传感器类型没有限制：热电偶、Pt100、LVDT、应变、IEPE/ICP©、压电(电荷)、高达1200 VDC的高电压测量，甚至是布拉格光栅光纤传感器。

我们为这些测量过程提供了强劲的I/O模块，具有最佳精度、最高稳定性、非常低的噪音和长期漂移。何为最佳精度？以下三个例子可以说明：

• 我们Gantner Instruments的A105  I / O模块为4通道RTD测量模块，其误差范围为0.05 K，分辨率为100 µK。
• 我们Gantner Instruments的A108  I/O模块为8通道电压、电流测量模块，输入量程为 +/-10 V ，最大偏差是+/-2 mV，分辨率是1.5 µV。
• 我们Gantner Instruments的 A116 I/O模块为8通道桥路模块，支持全桥、半桥、1/4桥，放大漂移精度为0.05%。

Q.series X 模块提供预先设定信号调理功能。不需要编程就能实现滤波，线性化曲线，或传感器线性化功能。使用配置软件GI.bench,只需单击鼠标即可完全全部设置，无需编程即可设置如RMS、最小值、最大值和平均值等算术函数。假设您选择了一个附加带有数字输出的模块，在这种情况下，您可以直接在I/O模块上定义阈值并设置报警输出，其独立于主站并且不需要与上位机进行任何交互。

但这并不是硬件能做的全部工作。 当您选择了带有 EtherCAT 从站接口的Q.station X EC控制器，您还可以同时使用与EtherCAT网络通信并行的高级数据采集功能。您可以配置多达20个相互独立的触发存储或连续存储的数据记录器用于记录高速采集的数据，这是任何主站都无法做到的。此外，数学函数功能可用于信号评估，例如，使用内置的FFT处理器或进行频谱波段分析或使用数学函数进行特征提取。除了测量值外，这些计算变量也可以传输到EtherCAT主站。

Gantner Instruments数据采集平台的优势：

• 预设数据采集功能
• 开箱即用的信号调理
• 算术函数
• 线性化和缩放
• 自动设定范围
• 板载滤波
• 触发报警
• 3向500V隔离保护

不可不知的信息:

倍福TwinCAT并不是唯一支持我们Gantner Instruments Q.series X 模块的EtherCAT主站。我们所有的I/O模块完全符合EtherCAT技术协会(ETG, https://www.ethercat.org/)的EtherCAT从站规范。我们的I / O模块可以与任何遵循ETG规范的EtherCAT主站连接。 为了能最简单地连接您的主站，我们为您提供了多种用于在EtherCAT主站中设置I / O模块的方法:

• EtherCAT 从站描述文件(ESI)：使用我们的GI.bench数采软件，您可以配置I/O模块并导出ESI文件。ESI文件为XML格式文件，许多EtherCAT主站使用该文件来配置从站设备并生成网络描述文件。

• CoE在线扫描：使用基于EtherCAT的CAN应用协议（CoE）在从站模块和EtherCAT主站间动态传递配置。 此功能由更高级的EtherCAT主站支持，并提供了更大的灵活性。

• 直接连接EtherCAT主站接口：我们的GI.bench软件提供了独特的功能，可与多种EtherCAT主站连接，以直接通过EtherCAT上的文件访问（FoE）的方式配置I / O模块。该独特的功能可用于TwinCAT、Acontis的EC Master协议栈以及koenig-pa的KPA主站。