The F-712.HU1 alignment micro-robot is particularly suitable for coupling entire fiber arrays to silicon photonics structures and photonic integrated circuits. Speed and, therefore, the economic efficiency of coupling processes are improved by typically two orders of magnitude whether during testing or in packaging.
Zum präzisen Ausrichten von Faserarrays und Bauelementen sowohl in der Siliziumphotonik als auch für photonisch integrierte Schaltungen (PIC) stellt Physik Instrumente (PI) das Ausrichtsystem F-712.HU1 vor. Das System kombiniert den bewährten H-811 Hexapoden für große Stellwege mit dem schnell agierenden P-616 NanoCube® Nanopositionierer für Genauigkeiten im einstelligen Nanometerbereich. Gemeinsam bieten die beiden Subsysteme neun Freiheitsgrade in der Bewegung und ermöglichen die Ankopplung von Fasern und Faserarrays an PICs und Siliziumphotonik-Bauelemente. Die hohe Dynamik und verschleißfreie Arbeitsweise des NanoCubes® erlaubt zudem kontinuierliches Tracking zum dynamischen Ausgleich von Drifteffekten während der Ankopplung oder während der Aushärtung des Klebers.
Parallelkinematische Designs
Das inhärente parallelkinematische Design des Hexapoden sorgt für eine hohe Systemsteifigkeit bei Bewegungen in allen sechs Freiheitsgraden. Die bürstenlosen Gleichstrommotoren in den Beinen des Hexapoden ermöglichen Stellwege von bis zu ± 17 mm beziehungsweise Verkippungen um bis zu ± 21°. Der Pivotpunkt ist softwaregesteuert frei im Raum wählbar, so dass Rotationen um eine optische Achse, einen Fokuspunkt, eine Strahltaille oder eine andere gewünschte Position möglich sind.
Der ebenfalls parallelkinematisch aufgebaute P-616 NanoCube® bietet Stellwege von bis zu 100 µm in X-, Y- und Z-Richtung mit einer bidirektionalen Wiederholgenauigkeit von unter 15 nm. Festkörperführungen und vollkeramisch isolierte PICMA® Aktoren stehen für eine lange Lebensdauer.
Leistungsfähige Scan-Routinen
Die hochentwickelten Scan-Routinen von PI sind firmwarebasiert, also direkt in den Controllern der beiden Bewegungssysteme integriert. Im Vergleich zu PC-basierter Software vereinfacht und beschleunigt das den gesamten Scanprozess erheblich, da praktisch keine Verzögerungen bei der Signalübertragung entstehen. Alle Berechnungen zur Positionssteuerungen werden in den Controllern mit der Servo-Taktrate durchgeführt. Die integrierten rotatorischen Scanroutinen ermöglichen auch die Optimierung von Faser-Arrays mit allen Kanälen. Zudem können mehrere Ausrichtungen parallel ausgeführt werden, wodurch zeitaufwändige Sequenzen und Schleifen entfallen. So kann das System sämtliche Aufgaben im Bereich des aktiven Ausrichtens und Optimierens von Photonikkomponenten durchführen.
Umfangreiches Softwarepaket
Das im Lieferumfang enthaltene Softwarepaket lässt die Integration des Systems in nahezu jede beliebige Umgebung zu. Unterstützt werden alle gängigen Betriebssysteme wie Windows, Linux und macOS sowie viele gängige Programmiersprachen, darunter C++, Python, MATLAB und NI LabVIEW. Dank ausgereifter Programmierbeispiele und durch Softwaretools wie PIMikroMove® verkürzt sich die Zeit zwischen dem Beginn der Integration und dem Beginn des produktiven Betriebs erheblich.
Kombinierbar mit Powermeter F-712.PM1
Als ergänzendes Subsystem für die Signalerfassung bietet PI das Powermeter F-712.PM1 an. Das Powermeter wandelt ein optisches Signal mit hoher Auflösung und extrem hoher Bandbreite (20 kHz) in ein Spannungssignal. Es arbeitet in einem breiten Wellenlängenbereich von 400 nm – 1550 nm und ermöglicht so das Arbeiten im sichtbaren und im infraroten Bereich ohne umzuschalten.
Industrielle Integration
Für hohen Durchsatz ermöglicht eine optionale EtherCAT®-Schnittstelle die Integration in Industriesysteme wie Gantries mit Pick-and-Place Funktionalität und Lineartische mit großen Verstellwegen.