Parallel zur Vorstellung der neuesten Qorivva-Derivate durch Freescale stellt PLS Programmierbare Logik & Systeme Systementwicklern mit ihrer Universal Debug Engine (UDE) jetzt als einer der ersten Toolanbieter speziell auf die Eigenschaften und Funktionen der Multicore-SoCs (System-on-Chips) MPC5746M, MPC5777M, MPC5748G, MPC5746C, MPC77xK und MPC574xP hin optimierte Entwicklungswerkzeuge zur Verfügung.
Mehrere bereits vorbereitete Konfigurationen der UDE garantieren eine unkomplizierte erste Verbindungsaufnahme sowie eine schnelle und sichere Programmierung der unterschiedlich großen auf den Qorivva-Bausteinen integrierten FLASH-Speicher. Mit Hilfe des Multicore-/Multiprogram-Loaders der UDE können die jeweiligen Programmcodes und zugehörigen Debug-Informationen flexibel einzelnen Cores zugeordnet werden. Dabei wird die heterogene Struktur der SoCs, die neben den Hauptkernen je nach Typ weitere programmierbare Einheiten wie ein Generic Timer Module (GTM) oder ein Security-Module (HSM) enthalten können, optimal unterstützt. Durch die Core-spezifische Gruppierung von Debugger-Windows - wahlweise mit automatischer Ein- und Ausblendung in Abhängigkeit vom aktiven Core sowie unterschiedlicher Farbgebung - erhalten UDE-Anwender in nur einer einzigen konsistenten Bedienoberfläche einen optimalen Überblick über ihr komplettes Multicore-System.
Die Steuerung der diversen Cores durch den Debugger erfolgt über die sogenannte Multi-Run-Control-Funktion, die unter Ausnutzung der auf dem jeweiligen Chip integrierten Debug-Logik ein nahezu synchrones Starten und Stoppen verschiedener Cores ermöglicht. Zusätzlich erleichtert wird das Debuggen durch die in der UDE neu implementierten Multicore-Breakpoints, mit deren Hilfe in gemeinsam verwendetem Code ganz einfach ein für alle Cores gleichzeitig wirkender Breakpoint gesetzt werden kann. Daten-Breakpoints erlauben die Erkennung von Lese- und/oder Schreibzugriffen auf eine Variable. Optional kann sogar auch noch ein Erwartungswert berücksichtigt werden.
Besonders großer Wert wurde bei der Optimierung der UDE auch auf eine effiziente Unterstützung aller in Frage kommenden Trace-Varianten gelegt. Während bei den Typen MPC5746C, MPC5748G und MPC574xP der Datentransfer über einen konventionellen Parallel-Port erfolgt, steht für die MPC5746M-, MPC577xK-, MPC5777M- und MPC574xP-Bausteine bei Bedarf zusätzlich eine serielle, auf dem AURORA-Protokoll basierende Hochgeschwindigkeits-Schnittstelle zur Verfügung. Diese bietet typabhängig vier oder zwei Lanes mit je 1,25 GBit/s Datenübertragungsrate, die vom AURORA-Trace-Pod des Universal Access Device (UAD) 3+ ohne Einschränkungen verarbeitet werden. Für Parallel-Trace können Anwender darüber hinaus auf ein Pod mit bis zu 32 Bit Aufzeichnungsbreite zurückgreifen.
Besonders stark zum Tragen kommen die verschiedenen Baustein-spezifischen Optimierungen der UDE unter anderem bei den speziell für Motorsteuerungen entwickelten Qorivva-Derivaten MPC5746M und MPC5777M. Bei diesen SoC's hat Freescale auch auf dem Serienchip einen einige KByte großen Trace-Speicher integriert, der sich zusammen mit der ebenfalls auf dem Chip untergebrachten Signal Processing Unit (SPU) ideal zur Fehlersuche eignet. Die normalerweise auf Registerebene nur mühsam programmierbare SPU kann mit dem zur UDE optional erhältlichen Universal Emulation Configurator (UEC) von PLS sehr einfach für verschiedene Messaufgaben konfiguriert werden. Das hierbei zugrundliegende State-Machine-Modell erlaubt neben der Steuerung der Trace-Aufzeichnung auch die Definition von komplexen Breakpoints mit Sequenzer-Logik.
Mehrere bereits vorbereitete Konfigurationen der UDE garantieren eine unkomplizierte erste Verbindungsaufnahme sowie eine schnelle und sichere Programmierung der unterschiedlich großen auf den Qorivva-Bausteinen integrierten FLASH-Speicher. Mit Hilfe des Multicore-/Multiprogram-Loaders der UDE können die jeweiligen Programmcodes und zugehörigen Debug-Informationen flexibel einzelnen Cores zugeordnet werden. Dabei wird die heterogene Struktur der SoCs, die neben den Hauptkernen je nach Typ weitere programmierbare Einheiten wie ein Generic Timer Module (GTM) oder ein Security-Module (HSM) enthalten können, optimal unterstützt. Durch die Core-spezifische Gruppierung von Debugger-Windows - wahlweise mit automatischer Ein- und Ausblendung in Abhängigkeit vom aktiven Core sowie unterschiedlicher Farbgebung - erhalten UDE-Anwender in nur einer einzigen konsistenten Bedienoberfläche einen optimalen Überblick über ihr komplettes Multicore-System.
Die Steuerung der diversen Cores durch den Debugger erfolgt über die sogenannte Multi-Run-Control-Funktion, die unter Ausnutzung der auf dem jeweiligen Chip integrierten Debug-Logik ein nahezu synchrones Starten und Stoppen verschiedener Cores ermöglicht. Zusätzlich erleichtert wird das Debuggen durch die in der UDE neu implementierten Multicore-Breakpoints, mit deren Hilfe in gemeinsam verwendetem Code ganz einfach ein für alle Cores gleichzeitig wirkender Breakpoint gesetzt werden kann. Daten-Breakpoints erlauben die Erkennung von Lese- und/oder Schreibzugriffen auf eine Variable. Optional kann sogar auch noch ein Erwartungswert berücksichtigt werden.
Besonders großer Wert wurde bei der Optimierung der UDE auch auf eine effiziente Unterstützung aller in Frage kommenden Trace-Varianten gelegt. Während bei den Typen MPC5746C, MPC5748G und MPC574xP der Datentransfer über einen konventionellen Parallel-Port erfolgt, steht für die MPC5746M-, MPC577xK-, MPC5777M- und MPC574xP-Bausteine bei Bedarf zusätzlich eine serielle, auf dem AURORA-Protokoll basierende Hochgeschwindigkeits-Schnittstelle zur Verfügung. Diese bietet typabhängig vier oder zwei Lanes mit je 1,25 GBit/s Datenübertragungsrate, die vom AURORA-Trace-Pod des Universal Access Device (UAD) 3+ ohne Einschränkungen verarbeitet werden. Für Parallel-Trace können Anwender darüber hinaus auf ein Pod mit bis zu 32 Bit Aufzeichnungsbreite zurückgreifen.
Besonders stark zum Tragen kommen die verschiedenen Baustein-spezifischen Optimierungen der UDE unter anderem bei den speziell für Motorsteuerungen entwickelten Qorivva-Derivaten MPC5746M und MPC5777M. Bei diesen SoC's hat Freescale auch auf dem Serienchip einen einige KByte großen Trace-Speicher integriert, der sich zusammen mit der ebenfalls auf dem Chip untergebrachten Signal Processing Unit (SPU) ideal zur Fehlersuche eignet. Die normalerweise auf Registerebene nur mühsam programmierbare SPU kann mit dem zur UDE optional erhältlichen Universal Emulation Configurator (UEC) von PLS sehr einfach für verschiedene Messaufgaben konfiguriert werden. Das hierbei zugrundliegende State-Machine-Modell erlaubt neben der Steuerung der Trace-Aufzeichnung auch die Definition von komplexen Breakpoints mit Sequenzer-Logik.
