Das CANopen Erweiterungsmodul LSS CiA-305 (Layer Setting Services) ist nun bereits in der Library enthalten. Außerdem wurde das Speichern des Objektverzeichnisses durch viele neue Funktionen vereinfacht. Das bedeutet kürzere Entwicklungszeit und kürzere Time-to-market. Verschiedene Module wurden erweitert bzw. an die aktuellen Versionen der CiA-Standards angepasst. Das betrifft u.a. die Erweiterungsmodule für die Unterstützung der CANopen Funktionalität entsprechend den Standards CiA-304 (Safety), CiA-301 V4.2 sowie CiA-307 (Flying Master und Redundancy). Mit Libraries der port GmbH erfüllen Sie also immer den aktuellen Standard.MISRA C ist der Coding Standard in der Embedded-Welt. Mit der Version 4.5 wurde die MISRA C 2004-Kompatibilität der Library deutlich verbessert.Weiterhin wurde CANopen Library 4.5 konsequent auf Verarbeitungsgeschwindigkeit hin optimiert. Insbesondere die Arbeit mit dem Objektverzeichnis wurde weiter verbessert.
Die CANopen Library 4.5 unterstützt (ebenso wie die Vorgängerversion 4.4) mehr als 100 verschiedene Mikro-/CAN Controller bzw. CAN Baugruppen. Somit werden nahezu alle relevanten und aktuellen Micro Controller unterstützt. Kunden haben nun die freie Wahl Ihrer Plattform - Software ist nicht mehr der limitierende Faktor.
PROFINET und embedded LINUX
Der erfolgreiche PROFINET Stack von Port GmbH wurde konsequent weiter entwickelt. Neben einem sehr hilfreichen PROFINET Design Tool wurde folgende Erweiterungen vorgenommen:
- erfüllt die PROFINET Spezifikation 2.31
- GSDML Datei 2.31
- Nachbarschaftserkennung integriert
- Hot Plug Geräteaustausch integriert
- Linienstruktur auch bei CC-A verfügbar
- LLDP (Topologieerkennung)
Zusätzlich zur single Port Lösung, werden jetzt auch Multiport Lösungen angeboten. Diese Erweiterung unterstützt Linienstrukturen umfänglich.
Mit dem PROFINET Stack der Fa. Port GmbH sind unter Linux Zykluszeiten von 1 ms abbildbar. Windows wird ebenfalls unterstützt. Für die Conformance Class A (CCA) bietet Port GmbH nach wie vor eine sehr kleine Lösung an. Mit 96 kByte RAM lassen sich sehr preisgünstige PROFINET Slaves entwickeln. Das ist ibs. für die Sensorhersteller von großen Interesse. Mit der Conformance Class B (CCB) wird ein Speicherbedarf von etwa 200 kByte RAM benötigt. Mit unseren Treibern können sowohl CCA als CCB PROFINET Slaves auf vielen CPU und MCU Plattformen realisiert werden.
verfügbare Treiber:
- STMicro STM32F207 / STMicro STM32F407 / STMicro STM32F7
- TI Luminary LM3S9B92
- TI SITARA AM335x W/Linux / TI SITARA Am335x SYS/BIOS
- TI TIVA TM4C1294NCPDT (TI CM4 mit integrierten PHYs)
- TI TIVA TM4C1292NCPDT (TI CM4 mit RMII Schnittstelle)
- RENESAS RX63N
- RENESAS RX64
- RENESAS R-IN32
- Linux / Microsoft Windows 7
- Microchip PIC32 PIC32MX795
- XILINX Microblaze / XILINX ZYNQ w/ Linux
- Raspberry Pi
PHYTEC und port - embedded communication technology
Phytec und PORT stellen zur SPS/IPC embedded Boards mit integrierten Industrial Ethernet Schnittstellen (PROFINET und EtherNetIP) vor. Im ersten Schritt werden die embedded Boards der SITARA Familie AM335x von Texas Instruments mit PROFINET CC-A/CC-B in RT1 und EthernetIP unterstützt. Als besonderer Added-Value wird Gigabit (Gbit) Linienstruktur unter Nutzung des on-chip Switch-Controllers geboten.
Die Nutzer der Phytec embedded Boards sparen sich die zusätzlichen Aufwende zur Einbindung von PROFINET CCA/CCB-RT1 und EthernetIP in Ihre Systeme. Die Lizenzgebühren sind über den Kauf des Moduls bereits abgeführt und lassen sich eindeutig dem Projekt/Produkt zuordnen. Besonders für Kunden im Mittelstand (High Mix - Low Volume) ist die Verfügbarkeit von embedded Communication Technology wie PROFINET und EthernetIP auf der HW-Plattform sehr interessant. Gerade bei speziellen Anwendungen und Applikationen bei denen 100-500 Geräte pa benötigt werden, werden die Entwicklungs- und Lizenzkosten deutlich gesenkt. Der Zuganng zu den Herauasforderungen durch Industrie 4.0 und IoT werden damit auch dem Mittelstandskunden erleichtert.
Mehr erfahren Sie an unserem Stand oder am Stand der Firma PHYTEC Halle 8 Stand 320
Renesas, TI, STM und XILINX ZYNQ - Multiprotokoll - Lösungen verfügbar
RENESAS - RL78, RIN32M3, RX63M und RX64M - weitgehende Unterstützung der integrierbaren Protokolle ist sicher gestellt
Texas Instruments - SITARA AM335 durchgängige Multiprotokoll-Unterstützung (PROFINET, EtherCAT, POWERLINK, EtherCAT und CANopen) verfügbar. Es werden unter SYS/BIOS für harte Echtzeitanforderungen die PRU genutzt. Unter Linux wird der intern verfügbaren On Chip Gbit Switch eingebunden.
STMicro - STM32F0 bis STM32F7 - Treiber für die komplette MCU Familie vorhanden
XILINX /ZYNQ - perfekt als embbeded Ethernet Switch Plattform. PROFINET , Ethernet/IP und Netzwerkmanagement werden durch PORT Lösungen ermöglicht
OEM Development
Wussten Sie, dass die Port GmbH schon seit einigen Jahren komplette OEM Entwicklungen für viele namhafte Kunden realisiert hat? Auf Basis unseres Kommunikations Know Hows entwicklen wir I/O Applikationen (Sensor-Aktor Interfaces, I/O Boxen und Verteiler) , Gateways, Router, Motoransteuerungen und embedded Communication Interfaces. Sowohl IP20 als auch IP67 Anwendungen wurden umgesetzt. Unser Hardware - Bereich arbeitet mit Altiumdesigner. Unsere umfangreiche Erfahrung im Design unter Verwendung von SITARA, RL78, RX63/64, RIN32, STM32Fx, NetX (Hilscher) und XILINX führen zu effizienten und Cost by Design Ergebnissen. Gern liefern wir Ihnen auch die Muster, Prototypen und die Serien.
Mehr erfahren Sie an unserem Stand oder hier: please click here