Das Steyrer Forschungsunternehmen PROFACTOR präsentiert auf der SMART Automation Austria 2011 (4. bis 6. Oktober, Linz) eine Weiterentwicklung des in der Industrie bewährten iRob Feeder. Der Prototyp ist in der Halle DC (Stand 211) zu besichtigen. Dabei handelt es sich um eine für das Kommissionieren von unförmigen und bis zu fünf Kilogramm schweren Teilen optimierte Variante des "Griffs in die Kiste". Der Showcase wurde gemeinsam mit den Automationsspezialisten von Lenzing Technik entwickelt.Der iRob Feeder ist ein robotisches Bestückungssystem, das Werkstücke auch in einer nicht-standardisierten Umgebung - zum Beispiel in einer Kiste - erkennt, richtig erfasst und zur Weiterverarbeitung positioniert. Der iRob Feeder wurde von PROFACTOR ursprünglich für den Einsatz eher schwerer metallischer Teile wie Formbleche und Gussteile entwickelt.
Der Showcase auf der SMART-Messe besticht durch das Erkennen und Greifen kleinerer Kunststoffteile. "Für die Industrie ist das schon allein deswegen interessant, weil bei weitem schnellere Taktzeiten möglich sind und die Anlage noch weniger Platz benötigt", sagt Andreas Pichler, der technische Geschäftsführer von PROFACTOR. "Außerdem übernimmt das adaptive Robotersystem zunehmend logistische und Kommissionierungs-Aufgaben". "Kommissionierung verlangt kostengünstigere Lösungen als die Produktion. Mit der Vereinfachung des System haben wir das erreicht."
Für den zielgerichteten Griff des Roboters in die Kiste unumgänglich ist eine passende Bildverarbeitung vorab. Auch diese Komponente wurde von Wissenschaftern aus dem Hause PROFACTOR entwickelt. Sie liefert dem Roboter ein Abbild der Ist-Situation. Der Roboter ist dadurch in der Lage, verstreute und verschiedene Teile in einer Kiste zu identifizieren. Den "Griff" und das weitere Handling plant der Roboter eigenständig.
Der Vorteil dieses "mitdenkenden" Roboters für die Produktion liegt auf der Hand: Eine aufwendige Arbeitsraum- und Teilevorbereitung entfällt mit diesem System.
Der Showcase auf der SMART-Messe besticht durch das Erkennen und Greifen kleinerer Kunststoffteile. "Für die Industrie ist das schon allein deswegen interessant, weil bei weitem schnellere Taktzeiten möglich sind und die Anlage noch weniger Platz benötigt", sagt Andreas Pichler, der technische Geschäftsführer von PROFACTOR. "Außerdem übernimmt das adaptive Robotersystem zunehmend logistische und Kommissionierungs-Aufgaben". "Kommissionierung verlangt kostengünstigere Lösungen als die Produktion. Mit der Vereinfachung des System haben wir das erreicht."
Für den zielgerichteten Griff des Roboters in die Kiste unumgänglich ist eine passende Bildverarbeitung vorab. Auch diese Komponente wurde von Wissenschaftern aus dem Hause PROFACTOR entwickelt. Sie liefert dem Roboter ein Abbild der Ist-Situation. Der Roboter ist dadurch in der Lage, verstreute und verschiedene Teile in einer Kiste zu identifizieren. Den "Griff" und das weitere Handling plant der Roboter eigenständig.
Der Vorteil dieses "mitdenkenden" Roboters für die Produktion liegt auf der Hand: Eine aufwendige Arbeitsraum- und Teilevorbereitung entfällt mit diesem System.
