Automatisierte und autonome Fahrzeuge, die sich auf Sensoren wie Kamera und Radar stützen, assistieren in kritischen Verkehrssituationen oder übernehmen die Fahrfunktion vollständig. Das einwandfreie Zusammenspiel und die Funktionalität der Sensoren müssen gründlich getestet werden, um die Sicherheit im Straßenverkehr zu gewährleisten. Dafür haben Dürr und der Technologiekonzern Rohde & Schwarz eine innovative, kostengünstige Lösung für Over-the-Air (OTA) Vehicle-in-the-Loop (VIL) Tests entwickelt. Diese Lösung gewährleistet Konformität und Funktionalität bei der Fahrzeugprüfung am Bandende (EOL) oder der periodischen technischen Fahrzeugüberwachung (PTI) .
Die Sicherheit im Straßenverkehr ist eine zentrale Herausforderung für die Mobilität der Zukunft, insbesondere für automatisierte und autonome Fahrzeuge. Die permanente Funktionsfähigkeit moderner Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) und des autonomen Fahrens (Autonomous Driving, AD) ist entscheidend für die langfristige Fahrzeugsicherheit und -zuverlässigkeit. Aus diesem Grund sind die Hersteller entsprechender Fahrzeuge zur Zertifizierung entweder durch eine dritte Partei, eine Behörde oder durch Selbstzertifizierung verpflichtet. Ein Vehicle-in-the-Loop (VIL) Test kann die ordnungsgemäße Funktion aller ADAS- bzw. AD-Funktionen am Bandende (end of line, EOL) validieren und die Produktkonformität (Conformity of Production, COP) sicherstellen, bevor ein Fahrzeug das Werk verlässt. Darüber hinaus erfordert die Gewährleistung der ordnungsgemäßen Funktion über die gesamte Lebensdauer eines Fahrzeugs zusätzliche Kontrollmaßnahmen im Rahmen der periodischen technischen Fahrzeugüberwachung (Periodical Technical Inspection – PTI).
Simulation unterschiedlicher Fahrszenarien
Um diesen zusätzlichen Anforderungen im EOL- und PTI-Prozess gerecht zu werden, haben Dürr und Rohde & Schwarz ein gemeinsames Projekt initiiert, das den patentierten Multifunktionsrollprüfstand x-road curve von Dürr, den neuen Radarzielsimulator RadEsT von Rohde & Schwarz und die Open-Source Simulationsplattform CARLA verbindet. Die Kombination schafft eine virtuelle Umgebung speziell für die im Testfahrzeug installierten Kamera- und Radarsensoren und ermöglicht so die kontaktlose OTA-Simulation verschiedener Prüfszenarien, ohne das Fahrzeug zu modifizieren. Diese Szenarien umfassen kritische Situationen wie das unbeabsichtigte Verlassen der Fahrspur, plötzliches Abbremsen anderer Fahrzeuge oder deren Spurwechsel direkt vor dem Testfahrzeug. Das zu testende Fahrzeug muss prompt auf Veränderungen in der VIL-Simulation reagieren und falls nötig zum Beispiel ein automatisches Spurhaltesystem (Automated Lane Keeping System, ALKS) oder den Notbremsassistenten (Advanced Emergency Braking System, AEBS) ansteuern, um die Prüfung zu bestehen.
Patentierte Technologie für maximale Vielseitigkeit
Der 4WD x-road curve ermöglicht uneingeschränkte Fahrversuche mit Lenkbewegungen und erlaubt Kurvenfahrten ohne Eingriffe in das Testfahrzeug. Eine Lasermesstechnik erkennt Position und Lenkeinschlag der Vorderräder, wobei die schwenkbaren vorderen Rollenaggregate automatisch deren Winkeldifferenz zur Fahrtrichtung ausgleichen. Damit bleibt das Fahrzeug auch bei hohen Geschwindigkeiten in der Mitte des Prüfstandes positioniert – unabhängig von der Lenkradstellung und ohne dass das Fahrzeug fixiert werden muss, was wiederum die Taktzeiten minimiert.
Zuverlässige Prozesse und präzise Ergebnisse
RadEsT, der von Rohde & Schwarz entwickelte Radarzielsimulator, ist ausgesprochen unempfindlich gegenüber äußeren Einflüssen und gewährleistet so eine konstante Leistung in Produktions- und Werkstattumgebungen. Seine Fähigkeit, präzise und wiederholbare Messergebnisse zu liefern, macht ihn zu einem wertvollen Instrument für die Durchführung gründlicher Bewertungen unter realen Bedingungen. Darüber hinaus ermöglicht das kompakte und schlanke Design eine einfache, flexible und kostengünstige Integration.
Problemlose Erstellung von Testszenarien
Das Open-Source Tool CARLA bietet Fahrzeugherstellern bzw. PTI-Organisationen ein Höchstmaß an Flexibilität mit zusätzlichen Kosteneinsparmöglichkeiten und einer unbegrenzten Auswahl an Szenarien. Das kürzlich angekündigte Upgrade des CARLA-Simulators auf die Unreal Engine 5 wird die Modellierung, den Realismus der Simulation und die Leistung weiter verbessern, insbesondere bei der OTA-Kamerasimulation über Monitore.
Durch die Kombination des patentierten Multifunktionsrollprüfstands x-road curve von Dürr, des innovativen Radarzielsimulators von Rohde & Schwarz und der Open-Source-Plattform CARLA können autonome und automatisierte Fahrzeuge in vollem Umfang kostengünstig geprüft werden, um die ordnungsgemäße Funktion in der Produktion sowie über die gesamte Lebensdauer der Fahrzeuge zu gewährleisten.
Rohde & Schwarz
Rohde & Schwarz steht in seinen drei Divisionen Test & Measurement, Technology Systems und Networks & Cybersecurity für eine sichere und vernetzte Welt. Seit 90 Jahren verschiebt der global agierende Technologiekonzern bei der Entwicklung von Spitzentechnologie die Grenzen des technisch Machbaren. Seine führenden Produkte und Lösungen befähigen Kunden aus Wirtschaft, Behörden und hoheitlichem Umfeld zur Gestaltung ihrer technologischen und digitalen Souveränität. Das Familienunternehmen mit Hauptsitz in München handelt unabhängig, langfristig und nachhaltig. Im Geschäftsjahr 2022/2023 (Juli bis Juni) erwirtschaftete Rohde & Schwarz einen Umsatz von 2,78 Milliarden Euro. Zum 30. Juni 2023 betrug die weltweite Zahl der Mitarbeitenden rund 13.800.
R&S® ist eingetragenes Warenzeichen der Firma Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG.
Testlösungen für den Automotive-Bereich – Test it. Trust it.
Als weltweit führender Anbieter von Mess-Software, -Geräten und -Systemen nutzt Rohde & Schwarz seine Technologiekompetenz zur Entwicklung innovativer Lösungen für den gesamten Automotive-Lebenszyklus: von der Vorentwicklung bis zur Produktion. OEMs, Tier-1-Zulieferer, Chiphersteller sowie Engineering-Dienstleister auf der ganzen Welt verlassen sich auf die bewährten Testlösungen des Münchner Unternehmens in den Bereichen Automotive-Radar, Konnektivität, Infotainment, High-Performance Computing (HPC) und EMV-Konformität. Mit innovativen Lösungen für Radartests in Entwicklung, Integration und Produktion unterstützt Rohde & Schwarz seine Kunden als verlässlicher Partner bei der Einführung von ADAS- und AD-Systemen der nächsten Generation. Die langjährige Expertise und Erfahrung des Unternehmens auf dem Gebiet der drahtlosen Kommunikationstechnik stellt robuste Konnektivität gemäß aller gängigen Standards von 5G über C-V2X bis hin zu UBB, Wi-Fi und GNSS sicher. Messgeräte von Rohde & Schwarz ermöglichen die Entwicklung von und Fehlersuche an Fahrzeug-Bordnetzen mit unvergleichlichen Busgeschwindigkeiten sowie elektronischer Steuergeräte wie High-Performance-Domain-Controller. Weiterhin helfen sie bei der Beseitigung von EMV-Problemen. Rohde & Schwarz bietet darüber hinaus Messtechnik und anpassbare, schlüsselfertige Testsysteme für die Durchführung von EMI- und EMS-Messungen an Fahrzeugen und Fahrzeugkomponenten in Übereinstimmung mit allen wichtigen Normen wie CISPR, ISO sowie herstellerspezifischen EMV-Standards. Diese unterstützen Full-Vehicle-Antennentests und auch Wireless-Koexistenztests unter Verwendung kundeneigener Systeme und Geräte. Das Unternehmen verfügt außerdem über exzellente Lösungen für Tests auf Komponenten- und Leiterplattenebene bei der Herstellung elektronischer Steuergeräte. Partner und Kunden auf der ganzen Welt verwenden diese Testlösungen, um sicherzustellen, dass Fahrzeugkomponenten sowie -systeme einwandfrei funktionieren, reibungslos und korrekt zusammenspielen und fehlerfrei mit der Außenwelt kommunizieren.
Über Dürr
Der Dürr-Konzern ist ein weltweit führender Maschinen- und Anlagenbauer mit besonderer Kompetenz in den Technologiefeldern Automatisierung, Digitalisierung und Energieeffizienz. Seine Produkte, Systeme und Services ermöglichen hocheffiziente und nachhaltige Fertigungsprozesse – vor allem in der Automobilindustrie und bei Produzenten von Möbeln und Holzhäusern, aber auch in Branchen wie Chemie, Pharma, Medizinprodukte, Elektro und Batteriefertigung. Im Jahr 2023 erzielte das Unternehmen einen Umsatz von 4,6 Mrd. €. Der Dürr-Konzern hat über 20.500 Beschäftigte sowie 142 Standorte in 32 Ländern und agiert mit fünf Divisions am Markt:
• Paint and Final Assembly Systems: Lackierereien sowie Endmontage-, Prüf- und Befülltechnik für die Automobilindustrie
• Application Technology: Roboter und Produkte für den automatischen Auftrag von Lack sowie Dicht- und Klebstoffen
• Clean Technology Systems: Abluftreinigungsanlagen, Beschichtungsanlagen für Batterieelektroden und Schallschutzsysteme
• Industrial Automation Systems: Automatisierte Montage- und Prüfsysteme für Automobilkomponenten, Medizinprodukte und Konsumgüter sowie Auswucht- und Diagnosetechnik
• Woodworking Machinery and Systems: Maschinen und Anlagen für die holzbearbeitende Industrie
Die Sicherheit im Straßenverkehr ist eine zentrale Herausforderung für die Mobilität der Zukunft, insbesondere für automatisierte und autonome Fahrzeuge. Die permanente Funktionsfähigkeit moderner Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) und des autonomen Fahrens (Autonomous Driving, AD) ist entscheidend für die langfristige Fahrzeugsicherheit und -zuverlässigkeit. Aus diesem Grund sind die Hersteller entsprechender Fahrzeuge zur Zertifizierung entweder durch eine dritte Partei, eine Behörde oder durch Selbstzertifizierung verpflichtet. Ein Vehicle-in-the-Loop (VIL) Test kann die ordnungsgemäße Funktion aller ADAS- bzw. AD-Funktionen am Bandende (end of line, EOL) validieren und die Produktkonformität (Conformity of Production, COP) sicherstellen, bevor ein Fahrzeug das Werk verlässt. Darüber hinaus erfordert die Gewährleistung der ordnungsgemäßen Funktion über die gesamte Lebensdauer eines Fahrzeugs zusätzliche Kontrollmaßnahmen im Rahmen der periodischen technischen Fahrzeugüberwachung (Periodical Technical Inspection – PTI).
Simulation unterschiedlicher Fahrszenarien
Um diesen zusätzlichen Anforderungen im EOL- und PTI-Prozess gerecht zu werden, haben Dürr und Rohde & Schwarz ein gemeinsames Projekt initiiert, das den patentierten Multifunktionsrollprüfstand x-road curve von Dürr, den neuen Radarzielsimulator RadEsT von Rohde & Schwarz und die Open-Source Simulationsplattform CARLA verbindet. Die Kombination schafft eine virtuelle Umgebung speziell für die im Testfahrzeug installierten Kamera- und Radarsensoren und ermöglicht so die kontaktlose OTA-Simulation verschiedener Prüfszenarien, ohne das Fahrzeug zu modifizieren. Diese Szenarien umfassen kritische Situationen wie das unbeabsichtigte Verlassen der Fahrspur, plötzliches Abbremsen anderer Fahrzeuge oder deren Spurwechsel direkt vor dem Testfahrzeug. Das zu testende Fahrzeug muss prompt auf Veränderungen in der VIL-Simulation reagieren und falls nötig zum Beispiel ein automatisches Spurhaltesystem (Automated Lane Keeping System, ALKS) oder den Notbremsassistenten (Advanced Emergency Braking System, AEBS) ansteuern, um die Prüfung zu bestehen.
Patentierte Technologie für maximale Vielseitigkeit
Der 4WD x-road curve ermöglicht uneingeschränkte Fahrversuche mit Lenkbewegungen und erlaubt Kurvenfahrten ohne Eingriffe in das Testfahrzeug. Eine Lasermesstechnik erkennt Position und Lenkeinschlag der Vorderräder, wobei die schwenkbaren vorderen Rollenaggregate automatisch deren Winkeldifferenz zur Fahrtrichtung ausgleichen. Damit bleibt das Fahrzeug auch bei hohen Geschwindigkeiten in der Mitte des Prüfstandes positioniert – unabhängig von der Lenkradstellung und ohne dass das Fahrzeug fixiert werden muss, was wiederum die Taktzeiten minimiert.
Zuverlässige Prozesse und präzise Ergebnisse
RadEsT, der von Rohde & Schwarz entwickelte Radarzielsimulator, ist ausgesprochen unempfindlich gegenüber äußeren Einflüssen und gewährleistet so eine konstante Leistung in Produktions- und Werkstattumgebungen. Seine Fähigkeit, präzise und wiederholbare Messergebnisse zu liefern, macht ihn zu einem wertvollen Instrument für die Durchführung gründlicher Bewertungen unter realen Bedingungen. Darüber hinaus ermöglicht das kompakte und schlanke Design eine einfache, flexible und kostengünstige Integration.
Problemlose Erstellung von Testszenarien
Das Open-Source Tool CARLA bietet Fahrzeugherstellern bzw. PTI-Organisationen ein Höchstmaß an Flexibilität mit zusätzlichen Kosteneinsparmöglichkeiten und einer unbegrenzten Auswahl an Szenarien. Das kürzlich angekündigte Upgrade des CARLA-Simulators auf die Unreal Engine 5 wird die Modellierung, den Realismus der Simulation und die Leistung weiter verbessern, insbesondere bei der OTA-Kamerasimulation über Monitore.
Durch die Kombination des patentierten Multifunktionsrollprüfstands x-road curve von Dürr, des innovativen Radarzielsimulators von Rohde & Schwarz und der Open-Source-Plattform CARLA können autonome und automatisierte Fahrzeuge in vollem Umfang kostengünstig geprüft werden, um die ordnungsgemäße Funktion in der Produktion sowie über die gesamte Lebensdauer der Fahrzeuge zu gewährleisten.
Rohde & Schwarz
Rohde & Schwarz steht in seinen drei Divisionen Test & Measurement, Technology Systems und Networks & Cybersecurity für eine sichere und vernetzte Welt. Seit 90 Jahren verschiebt der global agierende Technologiekonzern bei der Entwicklung von Spitzentechnologie die Grenzen des technisch Machbaren. Seine führenden Produkte und Lösungen befähigen Kunden aus Wirtschaft, Behörden und hoheitlichem Umfeld zur Gestaltung ihrer technologischen und digitalen Souveränität. Das Familienunternehmen mit Hauptsitz in München handelt unabhängig, langfristig und nachhaltig. Im Geschäftsjahr 2022/2023 (Juli bis Juni) erwirtschaftete Rohde & Schwarz einen Umsatz von 2,78 Milliarden Euro. Zum 30. Juni 2023 betrug die weltweite Zahl der Mitarbeitenden rund 13.800.
R&S® ist eingetragenes Warenzeichen der Firma Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG.
Testlösungen für den Automotive-Bereich – Test it. Trust it.
Als weltweit führender Anbieter von Mess-Software, -Geräten und -Systemen nutzt Rohde & Schwarz seine Technologiekompetenz zur Entwicklung innovativer Lösungen für den gesamten Automotive-Lebenszyklus: von der Vorentwicklung bis zur Produktion. OEMs, Tier-1-Zulieferer, Chiphersteller sowie Engineering-Dienstleister auf der ganzen Welt verlassen sich auf die bewährten Testlösungen des Münchner Unternehmens in den Bereichen Automotive-Radar, Konnektivität, Infotainment, High-Performance Computing (HPC) und EMV-Konformität. Mit innovativen Lösungen für Radartests in Entwicklung, Integration und Produktion unterstützt Rohde & Schwarz seine Kunden als verlässlicher Partner bei der Einführung von ADAS- und AD-Systemen der nächsten Generation. Die langjährige Expertise und Erfahrung des Unternehmens auf dem Gebiet der drahtlosen Kommunikationstechnik stellt robuste Konnektivität gemäß aller gängigen Standards von 5G über C-V2X bis hin zu UBB, Wi-Fi und GNSS sicher. Messgeräte von Rohde & Schwarz ermöglichen die Entwicklung von und Fehlersuche an Fahrzeug-Bordnetzen mit unvergleichlichen Busgeschwindigkeiten sowie elektronischer Steuergeräte wie High-Performance-Domain-Controller. Weiterhin helfen sie bei der Beseitigung von EMV-Problemen. Rohde & Schwarz bietet darüber hinaus Messtechnik und anpassbare, schlüsselfertige Testsysteme für die Durchführung von EMI- und EMS-Messungen an Fahrzeugen und Fahrzeugkomponenten in Übereinstimmung mit allen wichtigen Normen wie CISPR, ISO sowie herstellerspezifischen EMV-Standards. Diese unterstützen Full-Vehicle-Antennentests und auch Wireless-Koexistenztests unter Verwendung kundeneigener Systeme und Geräte. Das Unternehmen verfügt außerdem über exzellente Lösungen für Tests auf Komponenten- und Leiterplattenebene bei der Herstellung elektronischer Steuergeräte. Partner und Kunden auf der ganzen Welt verwenden diese Testlösungen, um sicherzustellen, dass Fahrzeugkomponenten sowie -systeme einwandfrei funktionieren, reibungslos und korrekt zusammenspielen und fehlerfrei mit der Außenwelt kommunizieren.
Über Dürr
Der Dürr-Konzern ist ein weltweit führender Maschinen- und Anlagenbauer mit besonderer Kompetenz in den Technologiefeldern Automatisierung, Digitalisierung und Energieeffizienz. Seine Produkte, Systeme und Services ermöglichen hocheffiziente und nachhaltige Fertigungsprozesse – vor allem in der Automobilindustrie und bei Produzenten von Möbeln und Holzhäusern, aber auch in Branchen wie Chemie, Pharma, Medizinprodukte, Elektro und Batteriefertigung. Im Jahr 2023 erzielte das Unternehmen einen Umsatz von 4,6 Mrd. €. Der Dürr-Konzern hat über 20.500 Beschäftigte sowie 142 Standorte in 32 Ländern und agiert mit fünf Divisions am Markt:
• Paint and Final Assembly Systems: Lackierereien sowie Endmontage-, Prüf- und Befülltechnik für die Automobilindustrie
• Application Technology: Roboter und Produkte für den automatischen Auftrag von Lack sowie Dicht- und Klebstoffen
• Clean Technology Systems: Abluftreinigungsanlagen, Beschichtungsanlagen für Batterieelektroden und Schallschutzsysteme
• Industrial Automation Systems: Automatisierte Montage- und Prüfsysteme für Automobilkomponenten, Medizinprodukte und Konsumgüter sowie Auswucht- und Diagnosetechnik
• Woodworking Machinery and Systems: Maschinen und Anlagen für die holzbearbeitende Industrie
