Besonders groß war das Interesse an der Roboter Demo von Schneider Electric. Viele Besucher nutzten die Möglichkeit, ihre Fähigkeiten gegen das Roboter-gestützte Tic-Tac-Toe-Spiel zu testen!
Die Robotik-Lösung besteht aus dem komplett in Edelstahl ausgeführten PacDrive P4-Roboter und einem Portalroboter MAXR. Beide stammen aus dem Robotik-Programm von Schneider Electric. Während das 3-Achsportal mit zusätzlicher Drehachse das Spielbrett bewegt, setzt der 3-achsige P4-Delta-Roboter die Spielsteine. Für diese Aufgabe muss sich der Picker P4 auf vier mechanisch gekoppelte Achsen (3 x linear, 1 x rotativ) aufsynchronisieren. Nach jedem automatischen Zug des Roboters setzt der Gastspieler über ein Touch Panel seinen Stein.
Der Spieler kann damit aktiv über ein Magelis Handheld Panel in das Spiel bzw. in die Roboteraktionen eingreifen.
Nach dem Motto "Ein Kabel statt drei" zeigte Bosch Rexroth das Sercos-Master-Modul Sercans- eine der ersten Komponenten für die gemeinsame Sercos-III- und EtherNet/IP-Infrastruktur. Die parallele Kommunikation von Sercos, EtherNet/IP, TCP/IP und dem sicherheitsgerichtetem Datenaustausch mit CIP Safety über ein Ethernet-Kabel vereinfacht die Automatisierung signifikant und ermöglicht Konstrukteuren und Systemintegratoren, beliebige Geräte unterschiedlicher Hersteller miteinander zu kombinieren, die Sercos, EtherNet/IP oder TCP/IP unterstützen. Die Sercans PC-Einsteckkarte vereinfacht die Automatisierung einzelner Maschinenmodule ebenso wie die kompletter Maschinen.
Großen Anklang fanden auch die Bildverarbeitung unter dem Motto "Vision & Motion" und die Kopplung von Sercos mit AS-i.
Vision & Control zeigte neben verschiedenen Kamerasystemen, wie der pictor® und vicosys®, auch eine Demo, die den Einsatz einer Sercos-gesteuerten, hochperformanten Kamera praxisnah veranschaulichte.
Die Kopplungsmöglichkeiten von Sercos mit AS-i waren besonders für die Besucher von Interesse, die eine einfache, kostengünstige und flexible Vernetzung auf der untersten Automatisierungsebene realisieren möchten, die zudem an die spezifischen Bedürfnisse der Maschine und Anlage angepasst werden kann. Damit bilden AS-i Systeme, wie die von Bihl+Wiedemann, eine perfekte Ergänzung zu überlagerten Industrial Ethernet Systemen, sowohl für Prozessdaten wie auch für Safety-Daten.
"Wir freuen uns über das wachsende Interesse an Sercos-fähigen Produkten, das auch durch unsere installierte Basis mit 5 Millionen Echtzeit-Knoten bestätigt wird", so Peter Lutz, Geschäftsführer von Sercos International e.V.
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Über Sercos
Das SErial Realtime COmmunication System, kurz Sercos, zählt zu den führenden digitalen Schnittstellen zur Kommunikation zwischen Steuerungen, Antrieben und dezentralen Peripheriegeräten. Im Maschinenbau wird Sercos seit rund 25 Jahren eingesetzt und ist in mittlerweile 5 Millionen Echtzeitknoten implementiert. Mit der offenen, herstellerunabhängigen Architektur auf Ethernet-Basis steht mit Sercos III ein Universalbus für alle Automatisierungslösungen zur Verfügung.