Der Servo-Umrichter arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 100 kHz, um eine hohe Regelgüte zu erreichen. Des Weiteren schafft es TQ auch, den Strom mit bis zu 100 kHz zu sampeln. Um die dadurch entstehenden Datenmengen in Echtzeit zu verarbeiten, wird ein FPGA mit hoher Rechenleistung für höchste Anforderungen an die Dynamik der Stromregelung verwendet. Dadurch ist auch der Betrieb von Motoren mit geringer Induktivität bei gleichzeitiger Minimierung der Stromwelligkeit möglich.
Der SDB-40-100 unterstützt zur Lage- und Drehzahlerfassung alle gängigen Encoder-Schnittstellen, insbesondere auch die schnelle digitale BiSS-C-Schnittstelle. Die umfangreiche Reglerstruktur mit vielfältigen Filter- und Vorsteuerungsmöglichkeiten erlaubt den Einsatz in schwierigen Antriebssituationen.
Der Servo-Umrichter bietet eine zertifizierte EtherCAT-Schnittstelle für Echtzeitanwendungen, CANOpen-Anbindung sowie das Sicherheitsfeature STO (Safe Torque Off). Der hochperformante Umrichter bietet vor allem in der Steuer- und Regelgüte hohen Kundennutzen und sucht seinesgleichen auf dem Markt.
Durch die Kombination von TQ-Kernkompetenzen in der Hardware- und Softwareentwicklung sowie hausinterner Expertise in der Robotik und robotikähnlichen Anwendungen können mit dem Servo-Umrichter alle gängigen Arten von Elektromotoren, wie BLDC, AC, DC, Stepper und Reluktanzmaschinen, betrieben werden.
Zu sehen sind die neuen Geräte erstmals auf der SPS/IPC/DRIVES 2015 in Halle 4 auf Stand 4-239.
Link zur Produktseite:
http://www.robodrive.com
http://www.tq-group.com
Über RoboDrive:
TQ-Systems entwickelt und produziert Antriebe mit RoboDrive-Technologie und bietet diese als Teil des TQ-Lösungsbaukastens an. Die kompakten RoboDrive-Antriebe sind ideal für Anwendungen, die hohe Leistungsdichte gepaart mit äußerster Präzision und Dynamik erfordern. Sie werden unter anderem eingesetzt in Robotern, stabilisierten Kameraplattformen, elektrischen Bremssystemen, Steer-by-Wire-Systemen sowie Werkzeugspannern als Hydraulik-Ersatz.