Die Antriebselektronik verfügt über ein CAN-Bus Interface. Die Schnittstelle unterstützt den CANopen Standard nach dem Kommunikationsprofil DS 301 und dem Geräteprofil DSP 402. Es stehen zusätzlich 2 analoge und 2 digitale Eingänge sowie 2 digitale Ausgänge zur Verfügung. Die Verbindung zur Außenwelt erfolgt über ein optionales Connector-Board. Ohne Connector-Board lässt sich der Regler auch direkt wie ein elektronisches Bauteil in das Kundendesign integrieren.
Mit Hilfe eines leistungsfähigen Signalprozessors unterstützt der Regler mit einer Abtastrate von 32 kHz folgende Betriebsarten:
- Positionsregelung
- Drehzahlreglung
- Drehmomentregelung
Die Drehzahl- und Drehmomentregelung kann wahlweise mit oder ohne Gebersystem am Motor erfolgen.
Die montagefreundlichen Endstufenmodule (in SMD-Ausführung) sparen Zeit und Kosten im Produktionsprozess und tragen gleichzeitig zu einer hohen Produktqualität bei. Die Baugruppe ist bei einem insgesamt sehr guten Preis-Leistungsverhältnis äußerst hochwertig verarbeitet und bietet ein breites Anwendungsspektrum für Antriebslösungen in Maschinen der Nahrungsmittel-, Handhabungs-, Verpackungs-, Druck-, Papier-, Kunststoff-, Halbleiter- sowie Textilindustrie.
Weiterhin besteht auch die Möglichkeit zur individuellen Anpassung der Hard- und Software nach Kundenwunsch. Der Regler wird dann individuell und mit sehr großer Flexibilität aus dem WITTENSTEIN Elektronikbaukasten exakt auf die Kundenapplikation zugeschnitten. Diese maßgeschneiderten Lösungen machen das Konzept einzigartig und geben dem Kunden einen hohen Freiheitsgrad bei der Gestaltung und Auslegung seiner Antriebskomponeten bis zum Gehäusedesign.
Die MINI-IQ-Drives können direkt mit den optimal abgestimmten AC-Servomotoren aus dem Hause WITTENSTEIN cyber motor betrieben werden. Die miniaturiserten Antriebssysteme zeichnen sich durch hohe Leistungsdichte, Dynamik und Präzision aus. Die Komponenten wurden intensiv erprobt und werden bereits in diversen Applikationen erfolgreich eingesetzt.
Technische Daten
- Spannungsversorgung 12 bis 60V DC
- Dauernennstrom bis zu 10Aeff
- Sinuskommutierung für geräuschlosen Betrieb und höchste Leistungsdichte
- Betriebsmodi:
- Drehzahlregelung
- Drehmomentregelung
- Positionsregelung
- geberlose Regelung (EMK basiert)
- Feldbus: CANopen Protokoll mit Driveprofil (DS402) und Kommunikationsprofil (DS301)
- PC Interface: USB 2.0
- erweiterter Temperaturbereich (-40 bis +85°C)
- 16 kHz PWM-Frequenz
- 32 kHz Reglerfrequenz